MSc Έλεγχος και Ρομποτική - Προηγμένη Ρομποτική (CORO IMARO)
Nantes, Γαλλία
Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης
ΔΙΆΡΚΕΙΑ
2 έτη
ΓΛΏΣΣΕΣ
Αγγλικά
ΡΥΘΜΌΣ
Πλήρης απασχόληση
ΠΡΟΘΕΣΜΊΑ ΕΦΑΡΜΟΓΉΣ
ΠΡΩΙΜΌΤΕΡΗ ΗΜΕΡΟΜΗΝΊΑ ΈΝΑΡΞΗΣ
Sep 2026
ΔΊΔΑΚΤΡΑ
EUR 12.000 / per year *
ΜΟΡΦΉ ΜΕΛΈΤΗΣ
Στην Πανεπιστημιούπολη
* 18.000 ευρώ συνολικά για 2 χρόνια για μη Ευρωπαίους φοιτητές. Διαθέσιμες υποτροφίες
Ο κύριος στόχος αυτής της ειδίκευσης στον τομέα του ελέγχου και της ρομποτικής είναι να κατακτήσετε τη μοντελοποίηση και τον έλεγχο πολύπλοκων ρομπότ που εξελίσσονται σε δυναμικά περιβάλλοντα με τη χρήση ιδιοδεκτικής και εξωδεκτικής αντίληψης. Η εστίαση είναι στην προηγμένη ρομποτική, αλλά γενικότερα η ειδικότητα ασχολείται με τις σύγχρονες τεχνικές της μηχανικής συστημάτων για τη μοντελοποίηση, την προσομοίωση, τη βελτιστοποίηση, την ανάλυση και τον έλεγχο μιας ποικιλίας ρομποτικών συστημάτων. Λαμβάνει επίσης υπόψη τη μοντελοποίηση και την αντίληψη του περιβάλλοντος.
Η ποιότητα αυτού του προγράμματος ελέγχου και ρομποτικής έχει αναγνωριστεί από την Ευρωπαϊκή Ένωση: σήμερα συμμετέχει στο πρόγραμμα Japan-Europe Master on Advanced Robotics (JEMARO, Erasmus Mundus Joint Masters) και προηγουμένως στο πρόγραμμα European Master on Advanced Robotics (EMARO+ Erasmus Mundus).
Το πρόγραμμα σπουδών διαρκεί δύο ακαδημαϊκά έτη - που συμβολίζονται με Μ1 και Μ2 - και διδάσκεται στα αγγλικά. Περιλαμβάνει τρία εξάμηνα σπουδών και ακολουθείται από αμειβόμενη μεταπτυχιακή εργασία/πρακτική άσκηση στο τελευταίο εξάμηνο.
Τα μεταπτυχιακά μας προγράμματα στον έλεγχο και τη ρομποτική είναι πλήρως αναγνωρισμένα από το γαλλικό Υπουργείο Ανώτατης Εκπαίδευσης και Έρευνας.
Οι φοιτητές που εγγράφονται στο έτος Μ1 μπορούν να υποβάλουν αίτηση για το Κοινό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών EMARO και να περάσουν το έτος Μ2 είτε στο Πανεπιστήμιο της Γένοβας, Ιταλία, είτε στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο της Βαρσοβίας, Πολωνία.
Οι φοιτητές που υποβάλλουν αίτηση για αυτό το πρόγραμμα Ελέγχου και Ρομποτικής μπορούν επίσης να υποβάλουν αίτηση για να ενταχθούν στο πρόγραμμα Integrated Master-PhD, το οποίο συνδυάζει τα δύο χρόνια του μεταπτυχιακού και τα τρία χρόνια των διδακτορικών σπουδών. Η ολοκληρωμένη διαδρομή Master-PhD έχει σχεδιαστεί για να δώσει στους φοιτητές με υψηλές προοπτικές την ευκαιρία να εκτεθούν σε ερευνητικές δραστηριότητες αμέσως μετά την ένταξή τους στο έτος Μ1.
Μ1 Έτος
Μαθήματα Φθινοπωρινού Εξαμήνου
- Προχωρημένος προγραμματισμός και προγραμματισμός ρομπότ
- Τεχνητή νοημοσύνη
- Κλασικός γραμμικός έλεγχος
- Μέθοδοι Μηχανικού Σχεδιασμού στη Ρομποτική
- Μοντελοποίηση χειριστών
- Επεξεργασία σήματος
Μαθήματα Εαρινού Εξαμήνου
- Computer Vision
- Δυναμικός έλεγχος βάσει μοντέλου
- Κινητά ρομπότ
- Τεχνικές βελτιστοποίησης
- Αρχιτεκτονική λογισμικού για ρομποτική
- Ομαδικό Έργο
Μ2 Έτος
Μαθήματα Φθινοπωρινού Εξαμήνου
- Προηγμένη μοντελοποίηση ρομπότ
- Μεθοδολογία έρευνας
- Έλεγχος βάσει εργασιών
- Αυτόνομο όχημα*
- Προηγμένη οπτική γεωμετρία*
- Προαιρετικός κινηματικός σχεδιασμός*
- Μοντελοποίηση μαλακών ρομπότ*
- Βέλτιστη κινηματική σχεδίαση*
- εναέρια και θαλάσσια drones*
- * μαθήματα επιλογής (επιλέξτε 3 από τα 5)
Εαρινό εξάμηνο
- Διδακτορική διατριβή / πρακτική άσκηση
- Κατάταξη Πανεπιστημίων QS ανά Θέμα 2025: Centrale Nantes κατατάσσεται 150ή στον κόσμο στη Μηχανολογία, στις 200 κορυφαίες για Πολιτικούς Μηχανικούς και στις 400 κορυφαίες στις Ηλεκτρολογικές και Ηλεκτρονικές Επιστήμες
- Οι 600 κορυφαίοι στον κόσμο στην κατάταξη "Impacts Rankings" του Time Higher Education 2025
- Times Higher Education World University Rankings by Classification 2025 - Centrale Nantes κατατάσσεται στα 400 κορυφαία πανεπιστήμια στον κόσμο για τη Μηχανική, στα 500 κορυφαία για τις Επιστήμες Υπολογιστών και στις 600 κορυφαίες Φυσικές Επιστήμες
- Times Higher Education World University Rankings 2025 - Centrale Nantes στα 800 κορυφαία
- L'Etudiant: 7η θέση - στην κατάταξη των γαλλικών σχολών μηχανικών για το 2025
- Centrale Nantes στις 5 κορυφαίες σχολές μηχανικών της Γαλλίας που έχουν τη μεγαλύτερη δέσμευση στην οικολογική και κοινωνική μετάβαση
Δεξιότητες που αναπτύχθηκαν
- Διδάσκει τα διάφορα πεδία της προηγμένης ρομποτικής και των έξυπνων ρομπότ (Κινηματική και δυναμική μοντελοποίηση, Δυναμικός έλεγχος, Αφιερωμένο υπολογιστικό, Αντικειμενικά όργανα, Μηχανικός σχεδιασμός).
- Λάβετε μια σφαιρική προσέγγιση στο σχεδιασμό και την υλοποίηση ρομποτικών συστημάτων στο περιβάλλον τους.
- Έχετε ένα πλαίσιο αναφοράς για περιπτώσεις εφαρμογών σε τομείς που αναπτύσσονται γρήγορα (ρομποτική παραγωγής, αυτόνομο όχημα, ρομποτική ανθρωποειδής κ.λπ.)
Εκτός από τις παραπάνω ειδικότητες, οι μαθητές θα αναπτύξουν επίσης γενικότερες δεξιότητες:
- Προσδιορίστε μοντέλα, εκτελέστε προσομοίωση και αναλύστε τα αποτελέσματα
- Επικοινωνήστε με ολοκληρωμένα αποτελέσματα με έναν ουσιαστικό τρόπο
- Αναλάβετε βιβλιογραφικές έρευνες διεθνούς έρευνας και επαγγελματικής βιβλιογραφίας Διαχειριστείτε ή γίνετε μέρος ενός έργου
Αίτηση Early Bird:
Χορηγείται έκπτωση 2.000 € για το έτος σπουδών M1 σε μη ευρωπαίους διεθνείς φοιτητές που υποβάλλουν αίτηση κατά τη διάρκεια του πρώτου γύρου εισαγωγής (M1) και καταβάλλουν την πρώτη τους πληρωμή διδάκτρων εντός ενός μηνός από την προσφορά θέσης στο πρόγραμμα.
Χορηγείται έκπτωση 2.000 € για το έτος σπουδών M2 σε μη ευρωπαίους διεθνείς φοιτητές που υποβάλλουν αίτηση κατά τη διάρκεια του πρώτου γύρου εισαγωγής (M2) και καταβάλλουν την πρώτη τους πληρωμή διδάκτρων εντός ενός μηνός από την προσφορά θέσης στο πρόγραμμα.
Υποτροφίες Elite:
Ένας περιορισμένος αριθμός μερικών απαλλαγών διδάκτρων που βασίζονται στην αριστεία έως και 50% είναι διαθέσιμος για τους πιο υποσχόμενους μη Ευρωπαίους φοιτητές, οι οποίοι υποβάλλουν αίτηση κατά τον πρώτο γύρο εισαγωγών και στη συνέχεια γίνονται δεκτοί στο πρώτο έτος ενός προγράμματος MSc στο Centrale Nantes .
- Τομείς: Αεροναυτική, Αυτοκινητοβιομηχανία, Μεταφορές, Αιολική και Θαλάσσια Ενέργεια, Παραγωγοί Υλικών, Συμβουλευτικές Υπηρεσίες
- Τομείς: Μηχανολογία, Μηχανική Ρομποτικής, Σχεδιασμός, Υλικά, Προηγμένες Διεργασίες, Μεταποίηση, Έρευνα και Καινοτομία
- Θέσεις: Μηχανολόγος Μηχανικός, Μηχανικός Ρομποτικής, Μηχανικός Διεργασιών, Μηχανικός Σχεδιασμού, Μηχανικός Έρευνας και Καινοτομίας (post-PhD)
Οι πρόσφατοι απόφοιτοι συνέχισαν τις σπουδές τους μετά το μεταπτυχιακό πρόγραμμα με Ph.D. σε διάφορα γαλλικά ερευνητικά ινστιτούτα συμπεριλαμβανομένων των IRISA, Inria Sophia, Leonardo Labs, I3S, LS2N. ή βρήκε εργασία: Engineer Dow Chemical, Machine learning - Amazon Web Service, SLAM engineer - Huber Automotive, Control Engineer, ArcelorMittal R&D, Consultant Mech. Eng., Τεχνικός Σύμβουλος - Accenture, CDI Testing engineer - Parrot.