Cranfield University

MSc στη ρομποτική

Το μάθημα είναι κατάλληλο για όσους έχουν βασικές γνώσεις μαθηματικών μηχανικών και βασικές δεξιότητες προγραμματισμού υπολογιστών και επιθυμούν να διευρύνουν την κατανόησή τους σχετικά με τις χρήσεις, τις εφαρμογές και την επιστήμη της ρομποτικής.

Συνήθως, οι φοιτητές μας προέρχονται από τομείς όπως η αεροναυπηγική/αεροδιαστημική μηχανική, η μηχανολογία, η ηλεκτρολογία/ηλεκτρονική μηχανική, τα καθαρά μαθηματικά, η επιστήμη των υπολογιστών, η μηχανική λογισμικού, η μηχανοτρονική μηχανική και η τεχνολογία πληροφοριών.

Υποχρεωτικές ενότητες

Όλες οι ενότητες στην παρακάτω λίστα πρέπει να ληφθούν ως μέρος αυτού του μαθήματος.

• Βασικές αρχές ρομποτικής
• Έλεγχος ρομποτικής
• Τεχνητή νοημοσύνη και εκμάθηση μηχανών για ρομποτική
• Μέθοδοι προγραμματισμού για τη ρομποτική
• Ψυχολογία, Ηθική και Πρότυπα
• Αντίσταση Ανθρώπου-Ρομπότ
• Μηχανή Όραμα για ρομποτική
• Αυτονομία στα ρομποτικά συστήματα

• Cranfield University κατατάχθηκε μεταξύ των κορυφαίων πανεπιστημίων στον κόσμο στην τελευταία παγκόσμια κατάταξη πανεπιστημίων QS ανά θέμα σπουδών.
• Στη Μηχανική - Μηχανολογία, Αεροναυπηγική και Κατασκευή, το Cranfield κατατάχθηκε 27ο στον κόσμο και πέτυχε κορυφαίες βαθμολογίες στη Φήμη Εργοδότη και την Ακαδημαϊκή Φήμη.

Καθώς η ζήτηση για μηχανικούς ρομποτικής αυξάνεται, αυτό το MSc έχει αναπτυχθεί για να εξοπλίσει τους αποφοίτους με τις δεξιότητες και τις γνώσεις που απαιτούνται για σχετικές σταδιοδρομίες. Το μάθημα παρέχει μια μοναδική εμπειρία στο εύρος του πεδίου της ρομποτικής, προετοιμάζοντας τους φοιτητές όχι μόνο με μια ευρεία κατανόηση των χρήσεων και των εφαρμογών της στη σύγχρονη κοινωνία, αλλά και με τη θεμελιώδη επιστήμη πίσω από αυτές.

Το MSc στη ρομποτική έχει σχεδιαστεί για να σας εξοπλίσει με τις δεξιότητες που απαιτούνται για να ακολουθήσει μια επιτυχημένη σταδιοδρομία που εργάζονται στο Ηνωμένο Βασίλειο και στο εξωτερικό.

Τυπικές θέσεις εργασίας στις οποίες αναλαμβάνουν οι απόφοιτοί μας περιλαμβάνουν:

• Μηχανικός Ρομποτικής
• Ενσωματωμένος Μηχανικός Λογισμικού
• Μηχανικός λογισμικού
• Τεχνικός δοκιμής
• Σύμβουλος
• Μηχανολόγος Μηχανικός Έργων
• Ερευνητής
• Μηχανικός Αυτοματισμού
• Ηλεκτρολόγος μηχανικός

Γιατί αυτό το μάθημα;

Οι τεχνολογίες ρομποτικής υιοθετούνται ολοένα και περισσότερο σε διάφορους κλάδους, συμπεριλαμβανομένης της αυτοκινητοβιομηχανίας, του πετρελαίου και φυσικού αερίου, της αεροδιαστημικής και της ενέργειας, καθώς και σε πιθανή σημαντική μελλοντική ανάπτυξη στον τομέα των ρομπότ παροχής υπηρεσιών. Οι τομείς εφαρμογής για έξυπνα και αυτόνομα ρομποτικά συστήματα περιλαμβάνουν επικίνδυνα περιβάλλοντα, υγειονομική περίθαλψη, οικιακή/υποστηρικτική ρομποτική και αυτόνομα οχήματα.

Με αυτό το MSc, οι προοπτικές απασχόλησής σας θα ενισχυθούν χάρη στις σχετικές θεωρητικές γνώσεις και τις πρακτικές δεξιότητες που θα αποκτήσετε, βοηθώντας σας να γίνετε επιτυχημένοι μηχανικοί ρομποτικής και ειδικοί στη ρομποτική και να ανταποκριθείτε στις αυξανόμενες παγκόσμιες απαιτήσεις.

Αυτό το μάθημα αποτελείται από οκτώ εβδομαδιαίες αξιολογούμενες ενότητες, ένα ομαδικό έργο και ένα ατομικό έργο. Οι φοιτητές υποστηρίζονται επίσης στη μαθησιακή και προσωπική τους ανάπτυξη μέσω σεμιναρίων στον κλάδο, μιας ομαδικής συνεδρίας αφισών, ομαδικών συζητήσεων, ομαδικών παρουσιάσεων, επιδείξεων βίντεο, μελετών περίπτωσης, εργαστηριακών πειραμάτων, εργασιών μαθημάτων και εργασιών project. Οι φοιτητές θα αποκτήσουν πρακτική εμπειρία με τη γκάμα των συμβατικών και συνεργατικών ρομπότ μας που βρίσκονται στο Κέντρο Έρευνας Αεροδιαστημικής Ολοκλήρωσης - υποστηρίζοντας εργαστήρια πρακτικής εξάσκησης, ομαδικά έργα φοιτητών και ατομικά έργα. Θα συμμετάσχετε σε μια εκπαιδευτική εκδρομή που θα πραγματοποιηθεί στην ABB Robotics στο Milton Keynes, όπου θα περάσετε έως και μία εβδομάδα στο κέντρο εκπαίδευσης του βιομηχανικού μας συνεργάτη ABB Robotics, λαμβάνοντας πρακτική εκπαίδευση στη ρομποτική.

Το νέο Μεταπτυχιακό στη Ρομποτική θα χρησιμοποιεί τυπικές μεθόδους διδασκαλίας και αξιολόγησης, καθώς και μεθόδους διδασκαλίας ενισχυμένης τεχνολογίας (TET), όπως ένα Εικονικό Περιβάλλον Μάθησης (VLE), για την υποστήριξη διαφορετικών στυλ μάθησης. Οι θεωρίες και οι βασικές αρχές της ρομποτικής θα διδάσκονται τόσο σε μορφή διαλέξεων όσο και σε μορφή εργαστηρίων, όπου βίντεο και τεχνολογικά επιδεικτικά στοιχεία θα χρησιμοποιούνται ως διδακτικά βοηθήματα. Για παράδειγμα, ένα συνεργατικό ρομπότ θα χρησιμοποιείται στη διδασκαλία της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-ρομπότ και η τεχνολογία εικονικής πραγματικότητας θα χρησιμοποιείται στη διδασκαλία της ψηφιακής ρομποτικής. Τα βίντεο διαλέξεων θα είναι διαθέσιμα στο VLE για να παρέχουν μια διαδραστική μαθησιακή εμπειρία. Οι φοιτητές θα αποκτήσουν πρακτική εμπειρία στον προγραμματισμό βιομηχανικών ρομπότ, αρχικά σε ένα εργαστήριο προσομοίωσης ρομπότ, το οποίο θα ακολουθεί ένα πρακτικό εργαστήριο προγραμματισμού ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα πραγματικό βιομηχανικό ρομπότ που υποστηρίζεται από την ABB Robotics. Η χρήση της ρομποτικής τεχνολογίας θα επιτρέψει στους φοιτητές να δουν από πρώτο χέρι φαινόμενα ρομποτικής μηχανικής, όπου θα μπορούν να δοκιμάσουν τις αρχές και τις θεωρίες της μηχανικής με πραγματικές συσκευές.

Διδακτικά μαθήματα 40%, ομαδική εργασία 20%, ατομική ερευνητική εργασία 40%

Ομαδικό Έργο

Το έργο σχεδιασμού ομάδας έχει ως στόχο να σας προσφέρει την ανεκτίμητη εμπειρία στην υλοποίηση ενός έργου στο πλαίσιο μιας ομάδας με δομή ανά κλάδο. Το έργο σας επιτρέπει να αναπτύξετε μια σειρά δεξιοτήτων, όπως η εκμάθηση του τρόπου καθορισμού ρόλων και ευθυνών των μελών της ομάδας, η διαχείριση έργων, η διεξαγωγή τεχνικών παρουσιάσεων και η απόκτηση εμπειρίας στην εργασία σε ομάδες που περιλαμβάνουν μέλη με ποικίλες γνώσεις και συχνά με μέλη που εργάζονται εξ αποστάσεως.

Ομαδικό έργο 2019: In-To-Net-Bot

Οι φοιτητές εργάστηκαν για να διερευνήσουν τη σκοπιμότητα ενός αυτοδιδακτικού ρομποτικού συστήματος σύλληψης μπάλας, το οποίο μπορεί ενδεχομένως να λύσει προβλήματα εφοδιαστικής και κινητικότητας στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ. Ο κύριος στόχος ήταν να χρησιμοποιηθεί ένας συνδυασμός μεθόδων μηχανικής και τεχνητής νοημοσύνης για να δοθεί στο ρομπότ η δυνατότητα να προβλέπει την τροχιά ενός αντικειμένου εν πτήσει και να παράγει τις κινήσεις του ρομπότ που απαιτούνται για να πιάσει το αντικείμενο.

Οι φοιτητές με μερική απασχόληση ενθαρρύνονται να συμμετάσχουν σε ομαδικό πρόγραμμα, καθώς παρέχουν πληθώρα ευκαιριών μάθησης. Εντούτοις, υπάρχει επιλογή για μια μεμονωμένη διατριβή, εάν συμφωνηθεί με τον Διευθυντή του μαθήματος.

Μεμονωμένο έργο

Το μεμονωμένο ερευνητικό έργο σας επιτρέπει να εμβαθύνετε σε μια περιοχή ιδιαίτερου ενδιαφέροντος. Είναι πολύ συνηθισμένο για τους βιομηχανικούς εταίρους να προτείνουν πραγματικά προβλήματα ή τομείς ανάπτυξης ως πιθανά ερευνητικά θέματα. Για τους φοιτητές μερικής απασχόλησης, είναι συνηθισμένο ότι η ερευνητική τους εργασία διεξάγεται σε συνεργασία με τον τόπο εργασίας τους.

Προηγούμενα έργα περιελάμβαναν:

• Ο σχεδιασμός ενός νέου πλαισίου λήψης αποφάσεων συνεργασίας ανθρώπου-ρομπότ για τον Ιπτάμενο Συνεργάτη,
• Σύστημα ακριβούς εντοπισμού βασισμένο σε tether για ρομποτικό ερπυστριοφόρο σύστημα επιθεώρησης δεξαμενών,
• Σχεδιασμός ενός αρθρωτού αυτοσυναρμολογούμενου ρομποτικού συστήματος (MoSARS).