Kaunas University of Technology

Bachelor in Intelligent Robotics Systems

Μηχανική ρομπότ

• Μηχανική Μηχανική
• Ηλεκτρομηχανική
• Κινηματική, στατική και δυναμική των ρομπότ

Σχεδιασμός ρομπότ και συστημάτων ελέγχου τους

• Το έργο ενός ρομποτικού συστήματος
• Ρομπότ τελικοί τελεστές
• Ηλεκτρικοί κινητήρες
• Εφαρμοσμένα ηλεκτρονικά

Προγραμματισμός ρομπότ

• Συστήματα μικροεπεξεργαστών
• Επεξεργασία και αναγνώριση εικόνας
• Συστήματα ελέγχου και προγραμματισμού ρομπότ
• Συσκευές και συστήματα αυτοματισμού
• Κινητά ρομπότ

Μοντελοποίηση και πειραματική ανάλυση

• Μοντελοποίηση ρομποτικών συστημάτων
• Μέθοδοι υπολογιστικής νοημοσύνης
• Συστήματα σε πραγματικό χρόνο
• Θεωρία αυτόματου ελέγχου